협동 로봇(Cobot)에서의 인공지능 응용 사례
협동 로봇(Cobot, Collaborative Robot)은 인간과 함께 작업을 수행하도록 설계된 로봇으로, 제조업, 물류, 의료, 서비스 등 다양한 산업 분야에서 활용되고 있습니다. 인공지능(AI)은 협동 로봇의 학습, 의사결정, 작업 최적화를 가능하게 하며, 이를 통해 더욱 안전하고 효율적인 협업 환경을 제공합니다. 이번 글에서는 협동 로봇에서의 인공지능 응용 사례와 주요 기술을 살펴봅니다.1. 협동 로봇에서의 인공지능 역할AI는 협동 로봇의 데이터 처리, 환경 인식, 작업 최적화 등을 지원하며, 인간-로봇 간의 안전하고 원활한 협업을 실현합니다.1.1 주요 AI 기술컴퓨터 비전: 카메라 데이터를 분석하여 작업 환경을 인식하고, 물체를 탐지 및 추적.강화 학습: 작업 수행 중 최적의 행동을 학습하고..
2024. 12. 18.
