728x90 자율로봇1 자율 로봇의 경로 계획 알고리즘 연구 자율 로봇의 경로 계획(Path Planning)은 로봇이 시작점에서 목표 지점까지 장애물을 피하면서 최적의 경로를 찾는 기술입니다. 이 알고리즘은 물류, 제조, 자율주행 차량, 드론, 탐사 로봇 등 다양한 응용 분야에서 핵심적인 역할을 합니다. 경로 계획 알고리즘은 로봇의 실시간 의사결정과 효율적인 자율 이동을 가능하게 하며, 정적(static) 환경과 동적(dynamic) 환경에서 각각 다르게 설계됩니다. 이번 글에서는 자율 로봇의 경로 계획 알고리즘의 개념, 주요 기법, 응용 사례를 살펴봅니다.1. 자율 로봇의 경로 계획 개념경로 계획은 로봇이 목표 위치에 도달하기 위해 최적의 이동 경로를 계산하는 과정입니다. 경로 계획은 로봇의 환경 정보를 분석하고, 주어진 제약 조건 하에서 가장 효율적인 경로를.. 2024. 12. 18. 이전 1 다음 728x90
