728x90 근사1 다항식의 근사를 이용한 이족보행 로봇의 보행 패턴 연구 이족보행 로봇의 보행 패턴 연구는 안정적이고 효율적인 보행을 실현하는 데 초점이 맞춰져 있습니다. 이 과정에서 다항식 근사는 로봇의 동작 궤적을 매끄럽게 표현하고, 동적 안정성을 유지하는 데 사용됩니다. 다항식 근사 기법은 발의 궤적, 무게 중심(Center of Mass, CoM), 그리고 관절의 움직임을 정밀하게 모델링할 수 있어 이족보행 로봇의 자연스러운 보행 패턴 생성에 필수적입니다. 이번 글에서는 다항식 근사를 활용한 이족보행 로봇의 보행 패턴 설계와 주요 연구 내용을 소개합니다.1. 이족보행 로봇의 보행 패턴 생성 개요이족보행 로봇의 보행 패턴은 다리와 관절의 궤적을 설계하여 로봇이 안정적으로 이동할 수 있도록 만드는 과정을 의미합니다. 다항식 근사는 이러한 궤적을 매끄럽고 연속적으로 표현하기.. 2024. 12. 18. 이전 1 다음 728x90
