728x90 군집1 군집 로봇 시스템에서의 AI 협력 알고리즘 연구 군집 로봇 시스템(Swarm Robotics)은 다수의 로봇이 협력하여 작업을 수행하는 시스템으로, 생물학적 군집(예: 개미, 벌)의 행동에서 영감을 받아 설계되었습니다. 이러한 로봇은 자율적으로 행동하며, 개별 로봇이 단순한 규칙을 따르더라도 전체적으로 복잡한 문제를 해결할 수 있습니다. 인공지능(AI)은 군집 로봇 간의 협력을 최적화하고, 작업 효율성을 극대화하며, 환경 변화에 적응하도록 하는 데 중요한 역할을 합니다. 이번 글에서는 군집 로봇 시스템에서 사용되는 AI 협력 알고리즘과 주요 연구 동향을 살펴봅니다.1. 군집 로봇 시스템에서의 AI 역할AI는 군집 로봇의 협력을 위한 핵심 기술로, 로봇 간 통신, 분산 제어, 경로 계획, 작업 할당 등을 지원합니다.1.1 주요 목표작업 분배: 로봇 간 .. 2024. 12. 18. 이전 1 다음 728x90
